romod Modbus I/O-System

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 romod mit LVB
romod mit LVB
 romod eco ohne LVB
romod eco ohne LVB

Die romod-Serie besteht aus kompakten Feldbusmodulen für die Montage auf DIN-Schiene. Die Kommunikation erfolgt über MOD-Bus RTU, dabei arbeiten die Geräte als Slave an den MOD-Bus Master. Durch Schiebeschalter und Potis ist die Übersteuerung der DDC möglich (LVB nach DIN ISO 16484).

An Stellen im Gebäude an denen keine Handbedienung benötigt oder gewünscht wird, kann mittels der romod eco-Serie auf die LVB-Funktionen verzichtet werden. Ansonsten sind die Funktionen identisch zu den normalen romod-Geräten.

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Systembeschreibung

Dokumentation romod Modbus I/O-System

Dokumentation romod eco I/O-System



romod 4DO-R- 4DO-R Railmodul
8x LED DO-Status, 4x A-0-H, 230V/16A

Produktbild:
Vorderansicht

Das Digital-Ausgangs-Modul romod 4 DO-R dient zur Ansteuerung von vier Lichtstromkreisen o.ä. Es bietet die Möglichkeit, die über den MODBus empfangenen Schaltbefehle für die DOs mit Hilfe der Taster manuell zu übersteuern und somit eine sog. lokale Vorrangbedienung (LVB) zu realisieren.

Artikelgruppe: 0310Artikelnummer: 00002933

Das Digital-Ausgangs-Modul romod 4 DO-R dient zur Ansteuerung von vier Lichtstromkreisen o.ä. Es bietet die Möglichkeit, die über den MODBus empfangenen Schaltbefehle für die DOs mit Hilfe der Taster manuell zu übersteuern und somit eine sog. lokale Vorrangbedienung (LVB) zu realisieren. Die Relais-Ausgänge, die über Klemmen von der Karte abgegriffen werden, stellen jeweils den Schließerkontakt eines Relais zur Verfügung. Sie sind mit bistabilen Relais realisiert. Jedem DO sind zwei LEDs zur Signalisierung des Status zugeordnet. Die linke LED zeigt an, ob der Ausgang gerade über die vom MODBus kommenden Busbefehle gesteuert wird oder durch die Taster manuell übersteuert ist, die rechte LED zeigt den Status des Ausgangs (EIN oder AUS) an. Die Möglichkeit, die digitalen Ausgänge manuell mit den Tastern zu übersteuern, kann mit Hilfe der Einstellungen in einem Register („Maske“) unterbunden werden. Dies ist für jeden DO getrennt möglich. Der Wechsel zwischen den Modi „Automatik“ und „Manuell“ erfolgt durch langes Drücken des Tasters. Die Zeit hierfür ist für alle vier Kanäle gemeinsam einstellbar. Wird ein Taster zu kurz betätigt, blinkt die linke LED („Automatik“) beim Loslassen kurz orange auf. Ist dagegen der Kanal für die manuelle Übersteuerung über die Maske gesperrt, blinkt diese LED ständig während der Taster gedrückt ist. Es steht ein Register zur Verfügung, in dem angezeigt wird, ob und welcher Taster seit dem letzten Auslesen dieses Registers betätigt wurde. Beim Auslesen dieses Registers werden alle Bits wieder auf Null gesetzt. Der momentane Zustand der Taster und Ausgänge kann ebenfalls über Register ausgelesen werden. Weiterhin kann über ein Register vorgegeben werden, ob sich die Ausgänge nach einem Kaltstart oder Reset in Automatik oder im manuellen Modus (AUS) befinden sollen. Außerdem kann eine Verzögerungszeit definiert werden, die zwischen dem Schalten von zwei Ausgängen mindestens liegen muss. So können die Netzrückwirkungen, die aus den Schaltvorgängen resultieren, reduziert werden. Für alle digitalen Ausgänge kann konfiguriert werden, dass diese einen definierten Zustand („Safe State“) einnehmen für den Fall, dass das Modul eine bestimmte Zeit keine Befehle über den MODBus empfängt. Die Zustände sind für jeden Ausgang separat festzulegen, die Zeit bis zum Auslösen des Safe State gilt gemeinsam für alle Ausgänge eines Moduls. Hinweis: Die Zeit bis zum Auslösen des Safe State sollte nicht zu knapp bemessen sein, um Fehlfunktionen zu vermeiden, wie sie z.B. beim Ausfall eines anderen Busteilnehmers und den dadurch entstehenden Timeouts hervorgerufen werden können. Bezüglich der Anlagenkonfiguration (Adressierung, maximale Anzahl von Modulen an einem MODBus Master, Montage, Anschluss an den Bus etc.) sind die allgemeinen Hinweise im Kapitel Konfiguration zu beachten.

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romod CODESYS®-Integration

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 TAB-R-Pi-touch
TAB-R-Pi-touch

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Mittels CODESYS® Bibliothek können unsere romod-Geräte ab sofort einfach über einen RS485 COM-Port in unterstützte Steuerungen eingebunden werden.

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Eine Möglichkeit bietet der Raspberry Pi 3. Diesen haben wir im Typ TAB-R-Pi-touch mit einer Spannungsversorgung versehen und für den Betrieb an einem Touchpanel vorbereitet.

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In Verbindung mit einer CODESYS-Runtime und unseren romod I/Os können damit umfangreiche Programmierungen mit Visualisierung erschaffen werden.