Von der Entwicklung bis zur Produktion - 100% Made in Germany
Seit über 30 Jahren verkörpert romutec Steuer-. u. Regelsysteme GmbH erstklassige Qualität direkt aus Buch am Wald. Unser gesamtes Schaffen - von der ersten Idee bis zum finalen Produkt - findet unter einem Dacht statt. Unsere heiligen Hallen sind ein Ort, an dem Innovationen geboren und zur Perfektion gebracht werden.
RPK2020 - Motorsteuermodul 4x1stufig, Betr./Stör. - Autoansteuerung 24VAC/DC,15mA
Die Steuerkarte RPK.... dient als Handbedienebene mit Notfunktion zur Ansteuerung von ein bis vier 1-stufigen Motoren.
Für jeden Antrieb ist ein Drehschalter mit den Stellungen Auto-Aus-Hand eingebaut.
Die Schalterstellungsrückmeldung ist in Stellung Automatik auf Klemmleiste geführt. Wird die Örtlichmeldung (Aus-Hand) benötigt, so ist als Typenzusatz -HO anzugeben.
Zur Signalisierung der Rückmeldung vom Leistungsschütz sind grüne Leuchtdioden eingebaut. Für Störmeldungen stehen rote LED's zur Verfügung, die bei Ansteuerung auf dem Zentralmodul RSM eine Sammelstörmeldung erzeugen. Die LED's werden mit +24V DC/AC angesteuert.
Mit einem potenzialfreien Kontakt je Steuereinheit können Leistungsschütze direkt geschaltet werden (Kontaktbelastung beachten). Die Ansteuerung der Relais in Schalterstellung Auto erfolgt von der DDC/SPS mit +24V DC/AC.
Bei Ausfall des Reglers ist die Anlage über die Steuerschalter zu bedienen.
Die Lampentestschaltung erfolgt über das Modul RSM und das steckbare 5-polige Bussystem.
RPK0010 - 1 Antrieb
RPK1010 - 2 Antriebe
RPK1020 - 3 Antriebe
RPK2020 - 4 Antriebe
RAG0015 - Analogmodul 1x 0-10 V - Steuerschalter, Poti, Balkenanzeige
Analoggeber-Modul 0-10 Volt für 1 und 2 Antriebe, mit Balkenanzeige
Das Analoggebermodul dient als Handbedienebene mit Notfunktion für 1 bis 2 Analogausgänge von Regelgeräten oder DDC-Systemen, die durch Handeingriff übersteuert werden müssen.
Mit dem Drehschalter "Auto-Zu-Auf-Poti" wird die Funktion des jeweiligen Ausganges vorgewählt, wobei in Automatik-Stellung das Signal vom Regelsystem bestimmt wird.
In Stellung "Poti" kann mit dem eingebauten Potentiometer das Ausgangssignal von 0-10 Volt stufenlos eingestellt werden.
Die jeweilige Ausgangsspannung ist an Hand der Balkenanzeige erkennbar. An Klemme 43 stehen 10 V DC für Frostschaltung etc. bereit.
Jeder Ausgang ist mit bis zu 10 mA belastbar.
Von jedem Schalter ist die Automatikstellung potenzialfrei auf Klemme geführt.
Wird die Örtlichmeldung benötigt (Zu-Auf-Poti), ist als Typenzusatz -H0 anzugeben.
RAG0015 - 1 Analogausgang
RAG1515 - 2 Analogausgänge
RAZ501 - Digitalanzeigemodul für 1 Meßwert -
Das Digital-Anzeigemodul RAZ501 dient zur Anzeige von Temperatur, Feuchte oder Druck und hat einen Messeingang.
Bezugspotenzial für die Messung ist jeweils GND der Spannungsversorgung. Display-Messwerte von -500 bis max. 9999,99 ,
Eingangssignal (kann ausgeblendet werden) und Wert werden im Display angezeigt, wählbare Einheiten: C, F, mbar, % rF, % rH, U/min, V, mV, A, mA, m, oder auch ohne Einheitsangabe. Weitere Einheiten auf Anfrage.
Display ist beleuchtet.
Als Eingangssignal kann ein Messwiderstand, Spannung oder Strom verwendet werden (siehe Tabelle). Außerdem kann jedes Eingangssignal
in einem Ausgangssignal von Spannung oder Strom umgewandelt werden. Bei einem 2-Leiter-Fühleranschluss muss die Leitung extern gebrückt werden.
Außerdem kann ein unterer und oberer Grenzwert eingestellt werden, in diesem Bereich blinkt die Anzeige.
Die Codier-Jumper nach dem Ausliefern nicht abziehen oder verändern.
Eine Umstellung der Werte ist nach Auslieferung nicht mehr möglich; sie sind intern fest programmiert.
Eine kostenlose Umprogrammierung wird angeboten (hierzu muss das Gerät zurückgesendet werden).
Der Anzeigebereich ist bei der Bestellung anzugeben.
Bestellbeispiel RAZ501:
Eingang: 0-10V = 0-100 % rF / Ausgang: 4-20 mA
Die Montage der Geräte erfolgt in 19"-Trägerrahmen.
RLL5050 - Meldemodul 10 Meldungen, rot/grün/gelb - Gruppenausgang
Mit den Meldekarten RLL5000 und RLL5050 wird die Signalisierung von externen Betriebs-, Status- und Störmeldungen wie z.B. Brandschutzklappen, Frost, Filter, Keilriemen etc. realisiert.
Die Eingänge sind für Arbeitsstromprinzip (Schließerkontakt) ausgelegt.
Die Module sind mit 5 bzw. 10 Duo-LED's bestückt, deren Farbe (rot, gelb oder grün) mit Hilfe von Steckbrücken (Jumper) gewählt wird.
Rot und gelb codierte LED's bewirken über das steckbare Bussystem eine Auslösung der Sammelstörung auf dem Zentralmodul RSM.
Weiterhin stehen für verschiedene Prioritäten zwei Gruppenausgänge (+24V DC) zur Verfügung (Gruppe 1 = LED 1-5, Gruppe 2 = LED 6-10), die von rot oder gelb codierten Meldungen aktiviert werden.
Lampentest wird über das steckbare 5-polige Bussystem und das Modul RSM.... realisiert.
Die Meldetexte sind frei wählbar und sollten bei Bestellung angegeben werden.
Verfügbare Varianten:
RLL5000 - 5 Meldungen
RLL5050 - 10 Meldungen
RBT10 - Meldemodul 19" 12 xLED -
Das Digital-Modul robutec RBT10 dient zur Signalisierung von 12 Meldungen.
Dazu zählen Betriebsmeldungen, Störmeldungen wie Frost, Filter oder Keilriemen sowie Statusmeldungen wie z.B. Klappenstellungen.
Die Ansteuerung der LEDs erfolgt durch Busbefehle über den Modbus in den Farben Rot, Grün oder Orange.
Ein Lampentest der LEDs kann sowohl über Busbefehl als auch lokal durch Drücken des Lampenprüftasters am Modul ausgelöst werden.
Bezüglich der Anlagenkonfiguration (Adressierung, maximale Anzahl von Modulen an einem Modbus Master, Montage, Anschluss an den Bus etc.) sind die allgemeinen Hinweise im Kapitel Konfiguration zu beachten.
RBT50 - Bedienmodul 19" 2xAnalog 2xDigital -
Das Analog-/Digital-Modul robutec RBT50 dient zur Ansteuerung bzw. manuellen Übersteuerung von zwei analogen und zwei digitalen Ausgängen, die sich auf einer DDC oder anderen daran angeschlossenen Feldbusgeräten befinden. Zu diesem Zweck verfügt es über zwei Dreh-Encoder mit integrierten Tastern, denen jeweils eine LED-Balkenanzeige und eine Einzel-LED zugeordnet ist, sowie über zwei Schalter für die Steuerung von digitalen Ausgängen.
Die Visualisierung der analogen Stellwerte erfolgt durch 10-Segment-Balkenanzeigen mit zusätzlichem Dimmen des letzten leuchtenden Segments für eine höhere optische Auflösung (Darstellung von Zwischenwerten).
Die analogen Stellwerte sowie die Schalterstellungen werden durch Busbefehle über die Modbus-Verbindung abgefragt. Diese Werte stehen dann in der DDC für die Ansteuerung von digitalen und analogen Datenpunkten zur Verfügung.
Die Ansteuerung der Status-LEDs erfolgt durch Busbefehle über den Modbus, während die Balkenanzeigen die Werte anzeigen, die mit den Dreh-Encodern eingestellt werden. Die Helligkeit der Balkenanzeigen kann für das gesamte Modul mittels eines Konfigurationsregisters verändert werden.
Ein Lampentest der LEDs kann sowohl über Busbefehl als auch lokal durch Drücken des Lampenprüftasters am Modul ausgelöst werden.
Für das Abfragen der Schalter, Taster und der eingestellten Analoggeber-Werte steht je ein Register zur Verfügung, in dem angezeigt wird, ob und welcher Analogwert sich geändert hat bzw. welcher Schalter oder Taster seit dem letzten Auslesen dieses Registers betätigt wurde. Beim Auslesen dieser Register werden alle Bits wieder auf Null gesetzt.
Bezüglich der Anlagenkonfiguration (Adressierung, maximale Anzahl von Modulen an einem Modbus Master, Montage, Anschluss an den Bus etc.) sind die allgemeinen Hinweise im Kapitel Konfiguration zu beachten.
2 FE - Set - 2er Funktionseinheit mit Bestückung -
Das Modul 2FExx-Set besteht aus 2 x FE0x.
Die Kombination als Beispiel hier 2FE33
Wobei die 4. - 5. Zahl die Funktionseinheit darstellt: Diese kann FE01-FE05 sein.
Wie Abbildung hier folgende Variante:
Funktionseinheit FE03 - Analoggebermodul
Das Gerät bietet die Möglichkeit, das Analogsignal für stetige Stellglieder mit einem Potentiometer von Hand zu übersteuern. Die Montage erfolgt auf Hutschienen.
RDC601 - 4xAI, 8xDI, 6xDO mit Handebene - für BACnet MS/TP, RS485
Über die RDC-Geräteserie können digitale und analoge Signale an den verschiedensten Stellen im Gebäude aufgenommen und weiterverarbeitet werden.
Die Überwachung und Steuerung der Ein- bzw. Ausgänge wird im Automatikbetrieb über die RS485-Schnittstelle realisiert. Hier stehen verschiedene Protokolle zur Verfügung, um DDC-Systeme anzubinden.
Im Handbetrieb stellt sich der am Schalter oder am Potentiometer gewünschte Zustand ein. Betrieb auch ohne BUS-System möglich, d.h. Notbetrieb nach VDI3814 und Lokale Vorrangbedien/Anzeigeeinrichtung nach DIN EN 16484.
Statusmeldungen der Ein- und Ausgänge durch Leuchtdioden, Schalter und Potentiometer zur Übersteuerung der Ausgänge, und Tasten zur Parametrierung der möglichen Funktionen.
Das RDC601 besitzt 8 Digitaleingänge, 6 Digitalausgänge (Relais), 4 Analogeingänge (universal, auch als Digitaleingang verwendbar). Die Datenpunkte sind über BACnet MS/TP abrufbar, und in ein SPS.- oder DDC-System integrierbar.
Alle Ausgänge sind über Schiebe-Handschalter bedienbar, auch ohne BUS- Verbindung zum Softwaresystem. Alle Klemmen sind steckbar. Montage des kompakten Gerätes auf einer DIN Hutschiene in Schaltschränken oder Unterverteiler (Gerätebreite 4TE).
Kommunikation über BACnet MS/TP RS485 oder über Router auch BACnet/IP möglich. Montage der BUS Verbindung sind nach den Richtlinien der EIA-485 vorzunehmen (Abschluss erforderlich).
RDC621R - 4xAI, 4AO, 8xDI, 4xDO, I/O für RDCx21F - für BAC-net MS/TP, RS485
Über die RDC-Geräteserie können digitale und analoge Signale an den verschiedensten Stellen im Gebäude
aufgenommen und weiterverarbeitet werden.
Die Überwachung und Steuerung der Ein- bzw. Ausgänge wird im Automatikbetrieb über die RS485-Schnittstelle
realisiert. Hier stehen verschiedene Protokolle zur Verfügung, um DDC-Systeme anzubinden.
Im Handbetrieb stellt sich der am Schalter oder am Potentiometer gewünschte Zustand ein.
Betrieb auch ohne BUS-System möglich, d.h. Notbetrieb nach VDI3814 und Lokale
Vorrangbedien/Anzeigeeinrichtung nach DIN EN 16484.
Statusmeldungen der Ein- und Ausgänge durch Leuchtdioden, Schalter und Potentiometer zur Übersteuerung der
Ausgänge, und Tasten zur Paramentierung der möglichen Funktionen.
Das RDC621R besitzt 8 Digitaleingänge, 4 Digitalausgänge (Relais), 4 Anaolgeingänge (universal, auch als
Digitaleingang verwendbar), 4 Analogausgänge (0-10V). Die Datenpunkte sind über BACnet MS/TP (slave) abrufbar,
und in ein SPS.- oder DDC-System integrierbar.
Alle Ausgänge sind über Handschalter bedienbar, auch ohne BUSVerbindung
zum Softwaresystem. Alle Klemmen sind steckbar. Montage des kompakten Gerätes auf einer DIN
Hutschiene in Schaltschränken oder Unterverteiler (Gerätebreite 4TE).
Komumikation über BACnet MS/TP slave Mode.
Das Gerät wird mit dem RDCx01F ergänzt, um eine Notbedienebene in der Schaltschranktüre zu realisieren.
Die Verbindung zwischen RDCx01R und dem RDCx01F wird über ein steckbares RJ45 Kabel realisiert.
Es kann auch über eine Kabelverbindung verbunden werden, hierzu stehen Klemmen zur Verfügung.
Alle Ausgänge sind über Handschalter bedienbar, auch ohne BUS- Verbindung zum Softwaresystem.
Statusmeldungen werden über LED´s signalisiert.
Montage der BUS Verbindung sind nach den Richtlinien der EIA-485 vorzunehmen (Abschluss erforderlich).
RDC633 - 20 x Universal- und 8 Digital- Inputs aktiv und passiv - für BACnet MS/TP, RS485
Über die RDC-Geräteserie können digitale und analoge Signale an den verschiedensten Stellen im Gebäude
aufgenommen und weiterverarbeitet werden.
Die Überwachung und Steuerung der Eingänge wird über die RS485-Schnittstelle realisiert. Hier stehen
verschiedene Protokolle zur Verfügung, um an DDC-Systeme anzubinden.
Statusmeldungen der Eingänge durch Leuchtdioden (rot/grün/gelb), Paramentierung erfolgt über BUS-Schnittstelle.
Das RDC633 besitzt 8 Digitaleingänge, 20 Universaleingänge. Durch Konfiguration können aktive Fühler 0-10V oder
passive Sensoren wie PT1000/Ni1000 oder Schaltaktoren (pot.-freie Kontakte NO/NC) angeschlossen werden.
Die Datenpunkte sind über BACnet MS/TP abrufbar, und in ein SPS.- oder DDC-System integrierbar.
Die Klemmen sind steckbar. Montage des kompakten Gerätes auf einer DIN Hutschiene in Schaltschränken oder
Unterverteiler (Gerätebreite 4TE).
Komumikation über BACnet MS/TP RS485 oder über Router auch BACnet/IP möglich.
Montage der BUS-Verbindung sind nach den Richtlinien der EIA-485 vorzunehmen (Abschluss erforderlich).
Es sollten nicht mehr als 16 Geräte an einem BUS-Strang betrieben werden.
Über die Adresse 1-127 wird Mastermode und 128-254 Slavemode aktiviert.
romod 4DI2DO-R-3P - 4 Digitaleingänge + 2x 3-Punkt Relais 230V/3A - Hutschienenmodul mit Handbedienung
Das Modul romod 4DI2DO-R-3P verfügt über 2x 3-Punkt-Relaisausgänge in zwei Gruppen, zur Ansteuerung von 2 AUF-STOP-ZU-Antrieben o.ä.
Die vier digitalen Eingänge können z.B. für Betriebs- oder Statusmeldungen genutzt werden.
Das Modul bietet die Möglichkeit, die über den Modbus empfangenen Schaltbefehle für die DOs mit Hilfe der Schalter manuell zu übersteuern.
Zu jedem der beiden 3-Punkt-Ausgänge gehören hierzu zwei Schalter. Mit dem einen wird gewählt zwischen Automatik (Aktivierung der DO über
Busbefehl), AUS und manueller Übersteuerung EIN. Die Stellung des anderen Schalters (AUF-STOP-ZU) hat nur Einfluss auf die Ausgänge, wenn
sich der erste Schalter in der Stellung „Manuell“ befindet.
Digitale Ausgänge:
Die Relais-Ausgänge stellen jeweils den Schließerkontakt eines Relais zur Verfügung.
Wichtig: Die zu schaltenden Spannungen müssen die gleiche Phasenlage besitzen!
Für jeden Kanal können Laufzeiten für das Auf- und Zu-Fahren der Jalousien parametriert werden, weiterhin auch Zeiten für das
Über- und Untersteuern (längeres Ansteuern, als dies theoretisch erforderlich ist für das komplette Öffnen bzw. Schließen der Jalousie).
Bitte beachten: Die parametrierten Laufzeiten wirken nur bei Ansteuerung der Ausgänge über Busbefehle.
Digitale Eingänge:
Die Ansteuerung der DI erfolgt mit 24 Volt durch externe potentialfreie Kontakte. Das Bezugspotential wird über die COM-Klemmen
festgelegt und kann sowohl 0 Volt als auch 24 Volt betragen. Es ist also in jedem Fall ein Bezugspotential für die Eingänge anzulegen.
Mit einem Bezugspotential von 24 Volt kann eine Minus-Ansteuerung der digitalen Eingänge realisiert werden.
Mit Hilfe eines Konfigurationsregisters können die vier digitalen Eingänge für die Verwendung von Endlagenschaltern definiert werden.
Bei Erreichen einer Endlage schaltet der Antrieb dann ab. Gleichzeitig wird die im Modul ständig errechnete Position der Jalousie je
nach Endlage auf 0% (Zu) bzw. 100% (Auf) korrigiert. Wird im Automatikbetrieb innerhalb der konfigurierten Laufzeiten keine Endposition
erreicht, so schaltet der Antrieb aus Sicherheitsgründen trotzdem ab, nicht jedoch im manuell übersteuerten Betrieb.
Weiterhin können die Digitaleingänge auch für die Ansteuerung der Ausgänge mittels extern anzuschließender Schalter konfiguriert werden.
Mit diesen können die Ausgänge dann genau so wie mit den auf dem Modul befindlichen Schaltern angesteuert werden. Eventuell konfigurierte
Laufzeiten werden dabei nicht berücksichtigt.
Bei AC-Ansteuerung der Eingänge ist über Konfigurations-Register die Flankenerkennung zu verzögern. Im Fall von 50 Hz ist dieser Wert auf
mindestens 40 ms zu einzustellen.
romod 8AI - 8 Analogeingänge aktiv/passiv - Hutschienenmodul mit Status LEDs
Das Analog-Eingangs-Modul romod 8 AI dient zur Aufschaltung und Signalisierung von bis zu acht analogen
Fühlerwerten. Die Aufschaltung auf das Modul erfolgt über abziehbare Klemmen.
Das Bezugspotential wird für jeweils zwei analoge Eingänge an den GND-Klemmen bereitgestellt. Die GND-Klemmen sind
sowohl intern miteinander verbunden als auch mit dem GND der Spannungsversorgung.
Es können aktive Signale (0..10V) und verschiedene passive Fühler (z.B. Pt1000, Ni1000) angeschlossen werden.
Ist ein Eingang für 0..10V konfiguriert, wird das Eingangssignal von der betreffenden Status-LED des
Kanals in Hell-/Dunkelschaltung (Grün) angezeigt.
Bei der Verwendung von Widerstandsfühlern leuchtet bei Drahtbruch des Fühlers (offener Analogeingang) die LED
des Kanals rot, andernfalls ist sie grün gedimmt.
Nicht genutzte Eingänge sollten für 0..10V-Signale konfiguriert und auf GND-Potential gelegt werden.
Bezüglich der Anlagenkonfiguration (Adressierung, maximale Anzahl von Modulen an einem Modbus Master,
Montage, Anschluss an den Bus etc.) sind die allgemeinen Hinweise im Kapitel Konfiguration zu beachten.
romod 8DO-R - 8 Digitalausgänge Relais 230V/3A - Hutschienenmodul mit Handbedienung
Das Digital-Ausgangs-Modul romod 8 DO-R dient zur Ansteuerung von acht 1-stufigen Antrieben o.ä. Es bietet die Möglichkeit, die über den Modbus empfangenen Schaltbefehle für die DOs mit Hilfe der Schalter manuell zu übersteuern und somit eine sog. lokale Vorrangbedienung (LVB) zu realisieren.
Die Relais-Ausgänge, die über abziehbare Klemmen von der Karte abgegriffen werden können, stellen jeweils den Schließerkontakt eines Relais zur Verfügung.
Das über die Relais zu schaltende Potential wird ebenfalls über Klemmen eingespeist. Die acht Relaisausgänge sind auf zwei Gruppen zu je vier Ausgängen aufgeteilt. Die beiden Einspeise-Klemmen sind also nicht miteinander verbunden, sondern müssen beide beschaltet werden.
Wichtig: Die zu schaltenden Spannungen müssen die gleiche Phasenlage besitzen!
Jedem DO ist eine LED zur Signalisierung des Status zugeordnet. Über die Einstellungen in den Modbus-Registern kann für jede einzelne LED die Farbe eingestellt werden, entweder auf Rot, Grün oder Orange.
Weiterhin können die LEDs auch über Modbus-Befehle angesteuert werden, sofern dies vorher in einem Konfigurationsregister so festgelegt wurde. Diese Einstellung kann für jede LED einzeln getroffen werden.
Die momentane Position der Schalter kann über zwei Register ausgelesen werden. Hierbei zeigt ein Register den Zustand „Manuell EIN“ und das andere die Schalterposition „Automatik“.
Es steht ein Register zur Verfügung, in dem angezeigt wird, ob und welcher Schalter seit dem letzten Auslesen dieses Registers bewegt wurde. Beim Auslesen dieses Registers werden alle Bits wieder auf Null gesetzt. Hat sich die Position eines Schalters mehrfach geändert, z.B. von AUTO nach AUS und wieder zurück nach AUTO, so wird trotzdem eine Änderung angezeigt.
Für alle digitalen Ausgänge kann konfiguriert werden, dass diese einen definierten Zustand („Safe State“) einnehmen für den Fall, dass das Modul eine bestimmte Zeit keine Befehle über den Modbus empfängt. Die Zustände sind für jeden Ausgang separat festzulegen, die Zeit bis zum Auslösen des Safe State gilt gemeinsam für alle Ausgänge eines Moduls.
Hinweis: Die Zeit bis zum Auslösen des Safe State sollte nicht zu knapp bemessen sein, um Fehlfunktionen zu vermeiden, wie sie z.B. beim Ausfall eines anderen Busteilnehmers und den dadurch entstehenden Timeouts hervorgerufen werden können.
Bezüglich der Anlagenkonfiguration (Adressierung, maximale Anzahl von Modulen an einem Modbus Master, Montage, Anschluss an den Bus etc.) sind die allgemeinen Hinweise im Kapitel Konfiguration zu beachten.