Das Modul romod 4DI2DO-R-3P verfügt über 2x 3-Punkt-Relaisausgänge in zwei Gruppen, zur Ansteuerung von 2 AUF-STOP-ZU-Antrieben o.ä. Die vier digitalen Eingänge können z.B. für Betriebs- oder Statusmeldungen genutzt werden. Das Modul bietet die Möglichkeit, die über den Modbus empfangenen Schaltbefehle für die DOs mit Hilfe der Schalter manuell zu übersteuern. Zu jedem der beiden 3-Punkt-Ausgänge gehören hierzu zwei Schalter. Mit dem einen wird gewählt zwischen Automatik (Aktivierung der DO über Busbefehl), AUS und manueller Übersteuerung EIN. Die Stellung des anderen Schalters (AUF-STOP-ZU) hat nur Einfluss auf die Ausgänge, wenn sich der erste Schalter in der Stellung „Manuell“ befindet. Digitale Ausgänge: Die Relais-Ausgänge stellen jeweils den Schließerkontakt eines Relais zur Verfügung. Wichtig: Die zu schaltenden Spannungen müssen die gleiche Phasenlage besitzen! Für jeden Kanal können Laufzeiten für das Auf- und Zu-Fahren der Jalousien parametriert werden, weiterhin auch Zeiten für das Über- und Untersteuern (längeres Ansteuern, als dies theoretisch erforderlich ist für das komplette Öffnen bzw. Schließen der Jalousie). Bitte beachten: Die parametrierten Laufzeiten wirken nur bei Ansteuerung der Ausgänge über Busbefehle. Digitale Eingänge: Die Ansteuerung der DI erfolgt mit 24 Volt durch externe potentialfreie Kontakte. Das Bezugspotential wird über die COM-Klemmen festgelegt und kann sowohl 0 Volt als auch 24 Volt betragen. Es ist also in jedem Fall ein Bezugspotential für die Eingänge anzulegen. Mit einem Bezugspotential von 24 Volt kann eine Minus-Ansteuerung der digitalen Eingänge realisiert werden. Mit Hilfe eines Konfigurationsregisters können die vier digitalen Eingänge für die Verwendung von Endlagenschaltern definiert werden. Bei Erreichen einer Endlage schaltet der Antrieb dann ab. Gleichzeitig wird die im Modul ständig errechnete Position der Jalousie je nach Endlage auf 0% (Zu) bzw. 100% (Auf) korrigiert. Wird im Automatikbetrieb innerhalb der konfigurierten Laufzeiten keine Endposition erreicht, so schaltet der Antrieb aus Sicherheitsgründen trotzdem ab, nicht jedoch im manuell übersteuerten Betrieb. Weiterhin können die Digitaleingänge auch für die Ansteuerung der Ausgänge mittels extern anzuschließender Schalter konfiguriert werden. Mit diesen können die Ausgänge dann genau so wie mit den auf dem Modul befindlichen Schaltern angesteuert werden. Eventuell konfigurierte Laufzeiten werden dabei nicht berücksichtigt. Bei AC-Ansteuerung der Eingänge ist über Konfigurations-Register die Flankenerkennung zu verzögern. Im Fall von 50 Hz ist dieser Wert auf mindestens 40 ms zu einzustellen.